数控铣床是在一般机床的基础上发展起来的，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，但是数控铣床是靠程序控制的自动加工机床，所以其结构也与普通铣床有很大的区别。数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给私服系统、冷却润滑系统等几大部分组成。

最常见的有：数控立式升降台铣床，数控摇臂铣床等。适用于精度要求比较高，复杂型面的轮廓铣削零件，能减轻劳动者的劳动量并提高生产率。